Para fazer modificações no GRUB é só editar o arquivo /boot/grub/menu.lst, mas há uma ferramenta que facilita esse trabalho, uma ferramenta gráfica chamada Start Up Manager. Com ela é possível:
- Mudar o tempo de espera do boot
- Título padrão do boot
- Número de kernels disponíveis
- Habilitar/desabilitar o teste de memória (memtest86)
- Habilitar/desabilitar a opção de boot “rescue mode” (modo de recuperação
- Se a opção de menu precisa ser atualizada
- Resolução e cores do GRUB
- Criar disquete de recuperação
- Cria senha do boot
Abaixo as telas que são auto explicativas:
Para escrever este post me baseei em alguns post, a base foi este, Caminho Livre e o Wiki.
Abraços e boa sorte!! 
Interessado em aprender mais sobre o Ubuntu em português?
http://www.ubuntu-br.org/comece
hehhehhehe