Como sempre, é muito fácil instalar uma impressora no Ubuntu, pelo menos a que eu tenho foi. Tenho uma Epson Stylus C65 e a única coisa necessária foi plugar o cabo USB e logo tive a seguinte opção:
Não foi preciso instalar nenhum driver, nenhum software, apenas plugar.
Ubuntu, simples fácil e funciona!!
Abraços e boa sorte!! 
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Portanto, antes de ser uma vitória do Ubuntu (que eu também tenho instalado e acho ótimo), isto é uma vitória do Linux.
[]s
Tente instalar uma EPSON LX 300+ II, ou mesmo uma SAMSUNG SCX-4200. Estes são modelos para os quais não existem drivers prontos, até é possível, mas não se tem toda a funcionalidade dos mesmos.
Inegavelmente o GNU/LINUX tem a capacidade de reconhecer o hardware de forma mais ampla, porém, é preciso que existam drivers disponíveis e isto não é fácil de se encontrar.
Abraços!!
É necessário instalar o hplip-gui e mandar um sudo hp-setup na linha de comando. Na verdade, a série LaserJet 10xx precisa que seja baixado e instalado um plugin para que a impressora funcione corretamente.
Tenho uma impressora Epson LX-810 para impressao de notas fiscais, que funciona muito bem no Windows, mas no linux (seja qual for) nunca funcionou direito. Nao consegui abolir totalmente o windows da minha vida por causa dess\a impressora e do scanner HP G2410.
Abracos,
Veja se você tem uma dica: tenho uma redinha local para compartilhar minha banda larga (um hub 8 portas ligado direto no modem velox). Em versões anteriores do ubuntu, bastava eu compartilhar a impressora (em um micro), e configurar o cups para “publicar”, e automaticamente a impressora aparecia no outro micro.
Desde a versão 8.04, se não me engano, isto não mais funcionou desta forma. Para compartilhar a impressora, preciso obrigatoriamente configurar o IP de um micro no outro. O problema é que a cada vez que desligo o micro, quando ligo novamente, ele pega um outro IP, e aí tenho que reconfigurar a conexão da impressora.
Você tem alguma dica porque a busca automatica da impressora disponivel não funciona mais? Fuçando na net, esbarrei em algo sobre firewall, mas não consegui concluir nada.
Grande abraço!
Carlos
Tenho Máquinas com Windowes Vista 64Bits, Seven 64Bits e XpSp3 32Bits. Se puderem ajudar será ótimo. Obrigado.